歸納一下最近比較流(liu)行的電動自行車(che)技術

-. 定速
很簡單但對消費者(zhe)很實用的一種功能

-. 助力
助力目前(qian)是比較(jiao)成熟的(de)一種技術，可以大(da)大(da)增加電動(dong)車的(de)續行里程，其(qi)市場前(qian)景仍(reng)非常看好

-. 剎車或者下坡反充電
估計在比較平坦的地方效果不明顯，但是在上下坡比較多的地方，效果就非常明顯了。在下坡的時候，為了不使騎行速度過快，可以把下坡的能量回饋到電池，這樣不僅僅節省了(le)(le)(le)電池的(de)能量，增(zeng)加了(le)(le)(le)續行里程(cheng)，而(er)且可以產生(sheng)制(zhi)動力，不需要用剎車(che)來減速，使速度維持(chi)不變，增(zeng)加了(le)(le)(le)剎車(che)的(de)壽(shou)命(ming)，和騎行的(de)舒適度。但是(shi)要達到這種效果，最好用到速度閉環PID控制(zhi)。

-. 無位置傳感器電機控制器
電(dian)機(ji)上(shang)的(de)(de)三個(ge)霍耳傳(chuan)感器(qi)(qi)不僅成本(ben)高(gao)，安裝麻煩(fan)，而(er)且在電(dian)機(ji)這(zhe)種高(gao)溫，多塵(chen)的(de)(de)惡(e)劣條件下(xia)很(hen)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)，只(zhi)要有(you)一個(ge)霍耳損(sun)壞(huai)，那么(me)(me)整輛車就不能(neng)動(dong)(dong)了。這(zhe)個(ge)技(ji)術(shu)可以去(qu)掉電(dian)機(ji)上(shang)的(de)(de)三個(ge)霍耳，直接(jie)用相線上(shang)的(de)(de)反(fan)電(dian)動(dong)(dong)勢(shi)來檢測電(dian)機(ji)磁剛所在的(de)(de)位置，因此電(dian)機(ji)和控制器(qi)(qi)之(zhi)間的(de)(de)線路非常簡(jian)單(dan)，只(zhi)有(you)三根相線。但是，控制器(qi)(qi)的(de)(de)技(ji)術(shu)含量比較(jiao)高(gao)，而(er)且啟動(dong)(dong)性能(neng)很(hen)難(nan)做到有(you)霍耳傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)(de)效果一樣好。 不管怎么(me)(me)樣，我認(ren)為這(zhe)個(ge)技(ji)術(shu)是電(dian)動(dong)(dong)車技(ji)術(shu)目前最(zui)有(you)前途(tu)的(de)(de)技(ji)術(shu)之(zhi)一。

-. 雙速電機
無刷電機里設有兩組線圈，分別為高速線圈和低速線圈，引出二組三相線，控制器根據檢(jian)測到的電機速(su)度(du)通過繼電器切(qie)換(huan)用(yong)哪一組相線(xian)(xian)，低(di)速(su)的時候(hou)用(yong)低(di)速(su)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)，可以增(zeng)加(jia)扭矩(ju)，高速(su)的時候(hou)用(yong)高速(su)線(xian)(xian)圈(quan)(quan)，可以增(zeng)加(jia)速(su)度(du)，以達到皆顧(gu)電機運行速(su)度(du)和電機扭矩(ju).

-. 保護功能（電池電壓，過流，短路，堵轉）
-. 限速功能
-. 電磁剎車
-. 故障自檢
可以用(yong)一個指(zhi)示燈指(zhi)示電機(ji)處于什(shen)(shen)么狀態(tai)，有什(shen)(shen)么故障，比如轉把，剎車(che)，電機(ji)霍耳線，等等是(shi)(shi)否有故障都可以通過單片(pian)機(ji)檢(jian)測出來。是(shi)(shi)一個相(xiang)當(dang)實(shi)用(yong)的功能.